我校学子在2019世界机器人大赛中获得佳绩

8月20日至25日，2019世界机器人大赛在北京亦创国际会展中心举行。我校数计学院何儒汉老师指导，杨皓然、成振瑞、杨金龙、戴炜桦、李幸阜等5名本科生同学组成的参赛团队荣获2019世界机器人大赛总决赛“京天杯”机器人接力组季军。

“京天杯”机器人接力比赛透过2台NAO机器人接力竞步，第一名“跑者”NAO机器人手握接力棒走到6米分界线之后，将接力棒交接给该队第二名“跑者” NAO机器人，然后第二名“跑者” NAO机器人启动竞走，直至走过终线完成比赛。学生能够通过此项比赛解决机器人相互间的网络通信、语音识别、模式识别等多个领域的技术难题，激发学生编程兴趣，提高综合运用基础知识进行算法设计和程序设计的能力。比赛的挑战在于机器人如何准确的识别哨声，行走时如何取保证不摔倒和不掉棒的情况速度更快，如何准确识别赛道边线和终线，如何准确实现交接棒，如何在赛场干扰严重的情况下保证机器人之间的实时通信等。

在何儒汉的指导下，5名同学经过前期长时间的准备，反复训练和调试，设计了不同版本的程序以应对不同情况。最终，参赛团队在北京赛场克服重重困难，经过预赛、决赛的稳定发挥，赛出了自己的水平，荣获季军。

世界机器人大赛作为世界机器人大会同期举办的活动，自2015年起已举办了四届，共吸引了全球20余个国家近8万名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事。