在2017世界机器人大会上,我校机械学院工程实训中心指导的“纺智体”团队经过激烈的竞赛,最终获得格斗机器人大赛仿人机器人接力赛二等奖。
获奖证书(参赛学生:李柯、郑阵、谢钦裕、李汛 指导老师:吴世林)
2017世界机器人大会8月23-27日在北京举行,全球140余家知名机器人企业和研究机构参会。中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席大会并致辞。全国政协副主席、科技部部长、中国科协主席万钢及有关地方和部门负责同志出席了开幕式。世界机器人大会是我国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的活动。大会由“世界机器人论坛”、“世界机器人博览会”和“世界机器人大赛”三大活动构成。世界机器人大赛吸引了来自清华大学、武汉大学、北京航空航天大学等国内以及韩国、香港等国家和地区100多所院校300多支代表队的2000余名选手前来参赛。
我校“纺智体”队参加的是仿人机器人接力赛自主组的比赛,选手对两个机器人编写控制程序,由机器人自主辨识起跑发令枪声,依靠机器视觉辨识行走方向和终点,通过无线网络通信交接棒,调节各关节电机参数得到良好步态快速走完行程。该项比赛要求综合运用机械电子、机器视觉及运动控制编程等技术。
“纺智体”队由测控技术与仪器专业不同年级的学生组成,他们前期都参加了工程实训中心举办的“纺智体-机器视觉暑期短训班”,接到组队参赛任务时离比赛开始只有不到20天的时间。经过夜以继日的准备,短训班学到的技术在比赛中得到很好的运用,最终取得不俗的成绩,这也是工程实训中心创立的“纺智体”双创品牌团队第一次出征重大比赛。